这是最普遍被使用的体位。
一般所称之“正常位”即指此体位。
男性上位是男性采用攻击的立场，而女性采用被动的立场最自然的体位。
男性上位——女性张开下肢，将脚勾住男性的脚，此时可以用大腿将男性的下肢向内侧勾，使脚部更向外开，如此可使阴道易于收缩。
男性上位——女性将脚立起来，女性若将下腿部由内向外勾，则性器的密接度更高，阴道的收缩力也增强。
此体位乃刺激女性性器上部之体位。
男性上位——女性将下肢更加抬高，这样性器的结合度更深，女性性器上部的刺激也更强。
体位适用于没有耐性而追求阴蒂快感的女性。
至于三种租蒂与阴道的结合角度，哪种为最好，因女性性器位置之不同而不同，但⑴为较常用者。
男性上位⑷——女性将脚作八字型张开，让男性的腰放在其间。
这是⑴的体位而不用下腿勾的方法，此体位也适用于新婚时，此外，也是男性于进行性交运动之基本原型体位，称为“圣者的体位”，只是，因为下肢没有出力勾，所以阴道的收缩力也会下降低。
男性上位⑸——是将⑷的脚的位置更加抬高、跨于男性肩上的体位。
因此成为将外阴部由下往下突起的位置，女性将手置于颈部至肩部。
性器的结合感深，而性感也因之改变。
性交运动也不只于活塞运动中，也可自由进行圆运动。