当你在前戏做了最完美演出之后，接下来就是要当机立断，选择一个最佳的插入时机，这个决定也将决定你跟她是否都能达到高潮的关键。
插入时机，插入与否不只是由你一个人来决定，也要女方认为已经准备好了，阴部已够湿润了，甚至渴望你赶一点插入，如果此时你的阴茎也已蠢蠢欲动，甚至阴茎前端已分泌出黏液，这就是插入的最佳时机。
有一点男士们应该注意，当你做插入的动作，女方以手推开，或将双腿合并，或扭动腰际不让你进入时，千万不要以为是她跟你嬉戏、逗挑，不分青红皂白，就强行进入，甚而以蛮力将女方双腿扳开，单刀直入，这可能会让她感到很不舒服。
男方最好还是以言语询问，或待女方紧闭的双腿自动分开，甚至挺高腰部，并用手抱住你的腰或臀部，一副要吃掉你的动作，就可说最理想的状态。
插入原则，要“一杆进洞”对沙场老将来说是轻而易举的，但对新手或无性经验的新婚夫妇而言，却不是那么简单。
尤其是初体验的年青人，有时横冲直撞，不是一触而泄，就是碰壁折捍。
所以插入时，男方先要确定阴道的方位，虽然不必用尺丈量，但需要目视加手动来达成。
以男方而言，一手握住阴茎，另一手则用拇指和中指拨开女方阴唇，然后以阴茎的前端龟头部位对准阴道口的中央部位，渐进插入，当龟头接触到阴道口时，先不要急着深深插入，因为一般较无性经验者，一开始就勐插急抽，绝大多数是早泄下场，因此刚接触时，可浅浅的一送一抽、二送一抽，缓缓地推进，并尽可能地让龟头在阴道内上下、左右回转，让她的阴蒂及G点充分磨擦，分泌更多的爱液，让阴茎的抽送更为顺畅滑熘。
依女性而言，当男士不得其门而入时，要适时伸出援手，用手轻握男士阴茎，对准自己阴道，引导它顺利进入，如果还有困难，在臀部下面垫一个枕头，并将腰部往上顶，让他更容易地插入。
插入姿势，男上女下时：男上女下也就是正常体位姿势是较容易插入的，话虽如此，有时因紧张或经验不足也是挺难搞定的。
首先男女双方都要放松心情，前奏爱抚时间可以拉长一点，当二人都准备好了，男方用手握住阴茎，将龟头顺势移放在阴蒂上，再稍微向前扭动腰力，便能顺利滑入阴道口。
如果女方的阴道狭窄或是无性经验的处女，使插入产生困难时，可在女方臀部放一个枕头垫高，或将女方的一脚抬起，使阴道口的角度稍微往上，如此阴道口的高度便能配合阴茎插入的角度，利于男方的插入。
女上男下时(骑式)：这种姿势的主控权几操在女方手中，所以女方要主动出击，将臀部跨坐在男方腿上，使膝盖能上下活动，一手握住男方阴茎，另一手拨开阴唇，调整角度后将其引导至阴道口，然后以男方的大腿为支撑，利用臀部、腰、背的力量慢慢地将身体放下，使阴茎顺利地插入阴道内。
这种姿势的插入较深入，所以女方可不要一开始就激烈摆臀扭腰，才不会让男方提早射精，起先要放慢节奏，男方亦可将膝盖稍微弓起，迫使女方不能做太深入的动作，女方尽量找出磨擦阴蒂和G点的角度，待高潮来临前，男方平伸双腿，让阴茎做深度插入，女方加快摆动节奏，让男女双方一起达到高潮。
后背插入时：为了让男方能顺利插入，女方尽量将臀部抬高，使阴道口的角度稍微往上，男方一手扶住女方臀部，另一手握住阴茎，顺着股沟向下往阴道口插入；插入后，男方可双方抱住女方腰间，有节奏地前后抽送，但不可速度过快，有时会因女方臀部的移位而使阴茎瞬时滑出阴道，再推进时就有可能"撞壁"而折断阴茎。
插入后抽送前预备动作。
当插入时，女方如因某种原因，或更年期缘故，使阴道润滑液不足、干涩而产生疼痛不适时，男方应适时停止抽送动作，可以唾液充分涂抹女方的阴部(阴道)，或以润滑乳膏涂抹，或干脆戴上附有润滑液的保险套。
除此之外，当你深深插入女方体内时，先不要做激烈的抽送动作，把阴茎留在阴道深处，将腿伸直，紧紧地和她拥抱在一起，互相爱抚、热吻、挑逗，你可以扭动腰部，蠕动阴茎，让她慢慢地由阴道入口处的巴氏腺及子宫颈管部自然地分泌润滑爱液。
接着，再将阴茎抽出至女方阴道口，使出"欲摛故纵"密技，让龟头在"洞口"周围磨擦、蠕动，这时女方会有一种期待阴茎深入的欲望，如果男方仍将阴茎停留在原处，继续挑逗，女方将会因阴茎没有深深插入而由渴望变得焦虑，而促使她腰部自然高挺，而将阴部主动迎合阴茎深深插入，这个过程可提高女方心理上的兴奋，待男方再深深插入时，就能使女方的感觉更为强烈，如此必能进一步让她达到性爱高潮。
插入后的动作，可要依个人不同的情况做不同的处置。
想让性爱时间持久，或容易早泄的男性，就不应该一味地快速抽送，而要配合贴密蠕动，也就是在几次快速抽送后，将阴茎停置于阴道深处，然后再依不同节奏、插入体位，行使贴密旋转蠕动和贴密压迫蠕动，其间再穿插短暂的快速抽送，此一过程可以避免因快速抽送而使男方早泄，又能以贴密蠕动来兼顾女方的愉悦感受，当女方快进入高潮之前，男方再来个急速抽送，而使二人同登高峰。
贴密旋转蠕动的技巧：当男方深深插入女方阴道后，便停止抽送动作，并紧抱女方身体，让双方更紧密地结合，然后以男方的耻骨、阴囊和阴茎的根部来旋转、蠕动、磨蹭女性的阴道口、外阴部、阴核及G点等部位，让子宫颈、阴道壁、阴道前端、底部有种被激发的快感。
贴密压迫蠕动的技巧：借着男女双方紧密结合的部位施以强弱不同的力道，虽不似快速抽送的刺激，但抓准节奏，强弱分明，还是能勾引出源源不绝的悦愉快感。